Kann man bei einer Yamaha XT 660 X auf normaler Strasse die Fussrasten schleifen lassen?

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Hallo, ich fahre eine XTX von 2007 und letzte Woche hab ich mir die linke Fußraste am Esel in Essen, also öffentlicher Straße, angeschliffen. allerdings hab ich die Michelin Pilot Power drauf und nicht die original "Slicks" drauf...

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