Schwer zu sagen. Im Schreckmoment eine Vollbremsung mit Sozius kann sehr gefährlich sein (gerade ohne ABS). Wenn du Pech gehabt hättest bei der Bremsung hättest du einen zu langen Bremsweg haben können und das Auto hätte dich vielleicht erfasst. Manchmal ist Gas geben sicherer als Bremsen. Kommt aber immer auf die Situation an.
ich denke nicht das das ein „Entlastungsgrund“ gewesen wäre. Wenn du keine Vorfahrt hast und die Straße nicht einsehen kannst, musst/solltest du anhalten.
MfG