Gibt es einen BMW-Boxermotor mit Mittelager?

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Hallo 2forspeed, obwohl ich kein BMW-Freund bin: Es gab einmal einen BMW-Motor von Fallert, eingebaut in ein Sportfahrwerk, der hatte ein Mittelager, einen 170 Grad-Zylinderwinkel und, wenn ich mich nicht täusche, auch Königswelle. Ein geniales Teil seinerzeit. BMW hat die Technik aber nie aufgegriffen und siehe da, heute im luftgekühlten Boxer trotzdem um die 130 PS (bei etwas mehr Hubraum).