Die gesetzliche Grenze liegt bei 1,6 mm, aber im Interesse der eigenen Sicherheit sollte man bei besagten 2 mm den Wechsel ins Auge fassen.
Das Motorenöl wird regelmäßig gewechselt - die Bremsflüssigkeit dagegen recht stiefmütterlich behandelt. Also die Intervalle ( alle 2 Jahre ) unbedingt einhalten - nichts ...
Das Aufkleben je eines Minispiegels in eine Ecke der Rückspiegel ist hier sehr hilfreich.