Ist mir heute wieder passiert. Butterweiches Schalten ohne Probleme, aber plötzlich hakt es und ich muß fast anhalten um schalten zu können. Was kann das sein ?

dann hast du vorher sicher schon zu lange die Kupplung gezogen ohne geschaltet zu haben. Dann hast du eine zu große Drehzahldifferenz an den Zahnrädern zwischen der Vorgelegewelle und der Hauptwelle im Getriebe, dann geht es nicht mehr.