Das siehst du richtig, dieser Begriff ist ziemlich selbst gebastelt, hat sich dann aber irgendwann etabliert. Es bedeutet einfach, dass das betreffende Motorrad keine Straßenzulassung besitzt. Es gibt Enduros bei denen Scheinwerfer, Rücklicht, Blinker usw. abgebaut wurden und die aussehen wie Crosser, aber durch erneuten Anbau der Teile tatsächlich wieder Straßenzulassung haben. Besonders leicht ist das bei Enduros, die ohnehin nahe mit den Crossern des jeweiligen Herstellers, z. B. KTM, Husqvarna oder Yamaha, verwandt sind.

Einen Vollcrosser würde ich auch nur bedingt in Erwägung ziehen, wenn Du damit auf der Straße fahren willst. Dafür ist der einfach nicht gebaut, die Wartungsintervalle sind sehr eng, der Motor ist belastet.