Hallo, ich komme aus dem Raum Nürnberg und die Strecke sollte in 6 Stunden zu fahren sein und möglichst wenig ( falls zeitlich möglich gar keine ) Autobahn enthalten.
Ganz ohne Autobahn wird's knapp; ich würde an deiner Stelle von Nürnberg stur nach Westen fahren; Bad Mergentheim, Buchen, quer durch den Odenwald und ungefähr bei Heidelberg auf die Autobahn gehen. Richtung A61 halten, die bis nördlich vorn Worms fahren, wieder westlich ein Stück nach Rheinhessen/Pfalz reinstechen (~Rockenhausen) und dann über nach Norden/Nordwesten (Waldböckenheim, Simmern, Mosel - und da fängt die Eifel an) orientieren.