Welche Aufgabe hat die Lambdasonde im Katalysator?

Also die Lambdasonde ist nicht im Kat sondern beim Motorrad davor und bei Autos sogar davor und dahinter. Und nun zu ihrer Aufgabe, die Lambdasonde soll das Gemisch messen welches in den Zylinder gelangt und somit einem Wert zum Nachregeln der Einspritzmenge geben so dass sich immer ein Gemisch von Lambda 1 ergibt.