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Mit dem vorangestellten R in der Typenbezeichnung werden BMW-Motorräder mit dem typischen 2-Zylinder-Boxermotor ("Hängetitten") bezeichnet. Die K-Serie bezeichnet Motorräder mit dem liegenden, flüssigkeitgekühlten Reihen-Vierzylinder ("[fliegender] Ziegelstein", "flying brick").