Hallo, dass der Lenkeinschlag in einer Kurve z.T. gleich Null ist, leuchtet mir ein. Kann er aber auch negativ, also nach außen sein, bevor ich mit dem Hinterrad drifte?

Hi Nase,
ja, zum Kurveneinlenken gibt man ja schon am Anfang einen Lenkimpuls gegen die angestrebte Fahrtrichtung. Kannste aber auch alles gut nachlesen im Link:
http://www.swissman.de/sicher.html
Alles wichtige im mittleren Abschnitt.