Schadet es auf Dauer dem Getriebe, wenn ich beim Hochschalten mit Vorbelastung auf dem Schalthebel und dem richtigen Gas ohne Kupplung hochschalte?

ja, wenn die drehzahl nicht 100 prozentig passt schadest du dem getriebe natürlich. ich würde es nicht übertreiben mit dem schalten ohne zu kuppeln.