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Die von moppedblogger vorgeschlagene "Obere Hälfte des Motorrads" ist sicher ein sehr gutes Buch, aber recht theorielastig.
Wenn es Dir mehr um die Praxis geht, dann solltest Du das "Übungsbuch" dazu nehmen - da geht es mehr um das Fahren und nicht ganz so sehr um den theoretischen Hintergrund.